根据《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

《宪法》第四十九条，父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。