你好！根据《婚姻法》第28条规定：“有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”孙子女、外孙子女赡养祖父母、外祖父母有一个前提条件，就是老人的子女没有或失去了赡养能力或者先于老人死亡，导致老人生活困难、经济紧张等情况，并且孙子女、外孙子女有履行赡养义务的能力。经你上面的介绍，你们是符合这一前提条件的，所以你们可以要求外孙承担赡养义务。