可以。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条的规定：“当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
1、律师、基层法律服务工作者；
2、当事人的近亲属或者工作人员；
3、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。”
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人起诉离婚，但必须向人民法院提交由当事人签名或者盖章的授权委托书，并必须记明委托事项和权限。