如果在购车时，明确约定车辆归女儿所有，则可以起诉要回车辆。根据《中华人民共和国婚姻法(修正)》，有下列情形之一的，为夫妻一方的财产：
（一）一方的婚前财产；
（二）一方因身体受到伤害获得的医疗费、残疾人生活补助费等费用；
（三）遗嘱或赠与合同中确定只归夫或妻一方的财产；
（四）一方专用的生活用品；
（五）其他应当归一方的财产。