代位权起诉需满足以下条件：
1、债权人与债务人之间须有合法的债权债务关系存在；
2、债务人须有权利存在；
3、须债务人怠于行使其权利；
4、须债务人怠于行使权利的行为有害于债权人的到期债权。【法律依据】《合同法》第七十三条规定，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。