有限责任公司是我国《公司法》所确立的两种公司形态之一。发起设立又称“同时设立”、“单纯设立”，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式，发起设立在程序上较为简便，设立成本较低。有限责任公司的规模小，人合性强，资本具有闭合性，由于股东人数较少，而且董事会成员只能在发起人中选任，这使得公司的向心力强，对公司的经营管理和股东利益的保护十分有利，发起设立方式是最适合于有限责任公司的设立方式。