根据《中华人民共和国婚姻法》第二十八条规定有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。因此，爷爷奶奶一般是没有抚养孙子女的法定义务，如果出现以上法律规定，则有抚养的义务。