公司有有限责任公司和股份有限公司两种形式，具体来看：
1.有限责任公司根据《公司法》第二十三条：设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五)有公司住所。
2.股份有限公司。根据《公司法》第七十七条：设立股份有限公司，应当具备下列条件：
(一)发起人符合法定人数；
(二)发起人认购和募集的股本达到法定资本最低限额；
(三)股份发行、筹办事项符合法律规定；
(四)发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
(五)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
(六)有公司住所。