公司注册是否收费公司注册时国家对于核名、工商执照和税务证是完全免费的，但是刻制公章等需要收取少量的费用，所以注册公司是需要收取少量费用的。
相关法律知识《中华人民共和国公司法》第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。所以说，在进行公司注册的时候对于一些方面是不收费的，但是在进行制作公章上也需要收取费用。总的来说现在注册公司在费用上相对较少，也不能说所有的环节都免费。