交通事故自行协商后达成的赔偿协议，一旦双方签字确认，即具有法律效力。除非协议存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、重大误解等），否则双方均应按照协议约定履行义务，不得随意反悔。
如果一方认为协议存在无效或可撤销的情形，可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认协议无效或予以撤销。但需要注意的是，这需要在法律规定的期限内提出，并承担相应的举证责任。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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交通事故责任判定需结合具体案情，超载仅是责任认定的参考因素之一。建议积极配合交警调查，必要时咨询专业律师或保险公司，以维护自身合法权益。
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