可以去法院起诉，老人留有遗嘱的，其遗产的分配应当按照遗嘱进行。如果子女不承认的，其利害关系人可以向人民法院提起诉讼，继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地人民法院管辖。这就是说，继承遗产的民事官司，当事人要到被继承人所在地的人民法院起诉，或到主要遗产所在地的人民法院起诉。这是法律规定的专属管辖，即当事人只能到上述法律规定的人民法院起诉，而不能到其他法院起诉。
但是，需要注意的是，由于人民法院还有级别管辖的问题，对于继承数额超过当地法院关于级别管辖规定的，应该到符合级别管辖的人民法院起诉。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条 【亲子关系异议之诉】对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
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