国家征用土地需要满足以下条件：

为了公共利益的需要：根据《宪法》第10条第3款和《土地管理法》第2条第4款的规定，国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或征用并给予补偿。这是土地征收实体法定条件中最基本的条件。

合理补偿原则：国家基于主权者地位，出于公共利益目的，可以强制性地取得特定主体的财产权，但这并不意味着其财产权可以任意被侵害。对被征收土地者予以公平合理的补偿，使其对土地的实物所有权或者相关权利转换为财产权价值形态，是社会公平正义的必然要求，同时也体现了国家对私权的尊重。

政府行为且需依法批准：征地是一种政府行为，是政府的专有权力，其他任何单位和个人都没有征地权。同时，征地必须依法取得批准，征收基本农田、基本农田以外的耕地超过35公顷的，以及其他土地超过70公顷的，由国务院批准。征收其他土地的，由省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院备案。

征地行为必须向社会公开：征地行为必须向社会公开，接受社会的监督，以确保征地过程的透明度和公正性。

综上所述，国家征用土地需要满足公共利益、合理补偿、政府行为且依法批准以及征地行为公开等条件。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二百四十三条 【征收】为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益;征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。

《中华人民共和国土地管理法》第二条 中华人民共和国实行土地的社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。
全民所有，即国家所有土地的所有权由国务院代表国家行使。
任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权可以依法转让。
国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。
国家依法实行国有土地有偿使用制度。但是，国家在法律规定的范围内划拨国有土地使用权的除外。

《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第十三条 公民的合法的私有财产不受侵犯。 国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。 国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对公民的私有财产实行征收或者征用并给予补偿。

《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第十条 城市的土地属于国家所有。 农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。 国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。 任何组织或者个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地的使用权可以依照法律的规定转让。 一切使用土地的组织和个人必须合理地利用土地。