两个人自愿离婚时，签署离婚协议书是非常重要的一步。根据《中华人民共和国民法典》和相关法律规定，即使双方自愿离婚，也需要签订书面的离婚协议书，并且经过法定程序办理离婚手续。以下是具体的要求和流程：

必要性：即使双方自愿离婚，仍然需要签署离婚协议书。该协议书应当明确双方对子女抚养、财产分割、债务处理等事项的约定。

内容要求：离婚协议书应包括但不限于以下内容：

双方的基本信息（姓名、身份证号等）；

离婚的原因；

子女抚养权归属及抚养费支付方式；

财产分割方案；

债务分担；

其他双方认为需要约定的事项。

民政部门办理：如果双方自愿离婚且已达成一致意见，可以到婚姻登记机关（通常是民政局）办理离婚登记。根据《民法典》第1076条的规定，双方应当亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并提交离婚协议书。

冷静期：根据《民法典》第1077条的规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。也就是说，双方在提交离婚申请后有30天的“冷静期”，期间任何一方都可以反悔。

如果双方虽然自愿离婚，但在某些问题上无法达成一致（如财产分割或子女抚养），可以选择通过法院诉讼离婚。在这种情况下，法院会根据双方的诉求进行调解或判决。

即使双方自愿离婚，签署离婚协议书仍然是必要的。这不仅是为了确保双方的权利和义务得到明确约定，也是为了符合法律规定的离婚程序。签署协议书后，双方还需要到民政部门办理离婚登记手续，或者通过法院诉讼离婚。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条 【离婚冷静期】自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。