可以。双方若已就离婚、子女抚养、财产分割等事项协商一致，可直接共同到法院申请调解离婚，法院出具《民事调解书》后即解除婚姻关系。

专业法律分析：

根据《民法典》第1076条及《民事诉讼法》相关规定，调解离婚本质属于诉讼离婚的特殊形式，但不同于常规诉讼流程，其核心特点是双方自愿协商+法院司法确认，具体规则如下： 

诉前调解程序（《民事诉讼法》第122条）

双方无需经历“起诉-立案-开庭”常规流程，可直接向法院提交共同调解申请。

法院审查双方离婚协议合法性后，制作《民事调解书》，调解书生效即等同于离婚判决效力。

调解离婚的适用范围

涉外/涉港澳台婚姻：当事人无法在境内民政局办理离婚时，可通过法院调解离婚。

需司法强制力保障：若担心对方不履行离婚协议（如拖延支付抚养费），调解书可直接申请强制执行。

规避离婚冷静期：法院调解离婚无需经历民政局30天离婚冷静期。

材料准备

双方身份证、结婚证、子女出生证明、财产清单及分割方案、共同签署的《调解申请书》。

重点提示：财产分割必须明确无争议，例如需写明房产过户时间、补偿款支付方式等细节。

法院调解程序

提交申请：双方到任一方户籍地或居住地法院立案庭提交材料。

法官审查：法官核实双方身份及真实意愿，确认不存在胁迫、欺诈情形。

签署笔录：双方在《调解笔录》上签字确认协议内容，法院当日出具《民事调解书》。

离婚生效时间

调解书经双方签收即生效，婚姻关系自调解书生效之日起解除（无需领取离婚证）。

调解书不可撤销：调解书生效后，仅对财产分割反悔可起诉变更（需证明受胁迫或欺诈），但离婚本身不可撤销。

调解离婚成本：法院收取诉讼费50-300元（简易程序减半），远低于常规诉讼离婚费用。

特殊情形处理：若一方为服刑人员，双方可共同向监狱所在地法院申请调解，监狱配合安排调解程序。

总结：

调解离婚是高效、强制的离婚方式，尤其适合已协商一致但需司法背书的夫妻。建议优先咨询律师起草离婚协议，避免因条款模糊导致后续争议。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百二十二条 【不当得利】因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。