未经允许拿走他人东西是否构成偷窃需分情况判断：若以非法占有为目的秘密窃取，可能构成盗窃罪；若主观无非法占有意图或情节轻微，则可能属于民事侵权，但均需承担法律责任。

非法占有目的与秘密窃取

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪的核心要件是“以非法占有为目的，秘密窃取公私财物”。若行为人未经允许拿走他人财物且存在以下情形，可能构成盗窃： 

明知是他人财物仍秘密拿走（如趁人不注意取走他人物品）；

物品价值达到“数额较大”标准（一般为1000元至3000元以上）；

符合特殊情形：两年内盗窃三次以上、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。

例外情形

若行为人在紧急情况下为保护自身或他人生命财产安全而暂时拿走他人物品，且事后及时归还，可能不认定为盗窃。

未达刑事立案标准

若物品价值较低（未达1000元至3000元标准）且无多次盗窃等特殊情节，则属于民事侵权，权利人可依据《中华人民共和国民法典》请求返还财物或赔偿损失。

误拿或临时使用

误拿：如误将他人相似物品当作自己所有，若发现后及时归还，一般不构成盗窃，但需承担返还责任；

临时使用：若未经允许使用他人物品但无非法占有目的（如借用后归还），可能仅构成民事侵权。

拒不归还的法律风险

即使最初无非法占有目的，若发现误拿后有能力归还却拒不归还，可能转化为侵占罪（《刑法》第二百七十条），最高可处二年至五年有期徒刑。

合理注意义务

法律要求行为人尽到基本注意义务。例如，在公共场所发现无主物时，应通过合理方式确认归属，否则可能因未尽注意义务而被推定存在过错。

主观意图的判定

司法机关会结合行为人的客观表现（如是否隐藏财物、是否逃避追查）推断其主观目的。例如：

将他人手机藏匿后关机并带离现场，可能被认定为盗窃；

误拿物品后主动联系失主，则可能不认定为盗窃。

物品价值的计算

财物价值一般按市场价或鉴定价计算。例如：拿走他人已停产的限量版物品，可能按收藏价值或同类产品市场价认定。

提示：是否构成盗窃需结合具体行为、物品价值、主观意图综合判断。若涉及争议，建议及时咨询律师并提供详细证据（如物品来源证明、沟通记录等），以明确法律责任。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条 【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条 【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。