双方自愿的猥亵行为是否构成犯罪需分情形判断：

涉及未成年人（尤其是未满14周岁）时，即使表面自愿仍可能构成猥亵罪；

成年人之间自愿行为一般不构成犯罪，但若违反公序良俗（如公共场所实施情节恶劣的行为），仍可能被追责。

详细分析：

未成年人因身心发育尚未成熟，法律对其性自主权予以特殊保护：

未满14周岁的儿童：

即使未成年人“自愿”，法律也视为无同意能力，行为人仍构成猥亵儿童罪。例如：成年人与13岁未成年人发生性意味身体接触，即便未成年人未反抗，仍可能被定罪。

已满14周岁的未成年人：

若行为发生在公共场所（如商场、地铁站）或情节严重（如多次实施、造成恶劣社会影响），即使双方自愿，仍可能被认定为猥亵罪。

一般情形：

成年双方自愿且在私密场合的亲密行为（如接吻、抚摸），通常不构成猥亵罪。猥亵罪的核心要件是违背他人意志或使用强制手段。

例外情形：

公共场所情节恶劣：如在公交、商场等场所实施明显性意味行为，可能因违反公序良俗而被认定为猥亵；

利用他人弱势地位：例如利用对方醉酒、精神障碍等状态实施猥亵，即使表面“自愿”，仍可能构成犯罪。

强制手段或违背意志：

根据《刑法》第237条，只有通过暴力、胁迫或其他方法强制猥亵他人，才构成强制猥亵罪。双方自愿行为不符合此要件。 

特殊保护条款：

猥亵儿童罪（《刑法》第237条第3款）：针对14周岁以下儿童，无论其是否“同意”，均应追责；

公共场所加重处罚：在公共场所当众猥亵他人，即使双方自愿，也可能因“恶劣情节”被判处5年以上有期徒刑。

注意事项：

未成年人性同意能力的年龄界限是明确的，但司法实践中会结合具体行为、未成年人认知能力综合判断；

双方自愿的成年人行为若涉及传播（如拍摄并公开）、金钱交易等，可能触犯其他罪名（如传播淫秽物品罪、治安管理处罚）；

建议遇到类似纠纷时，及时咨询专业律师，避免因误解法律而承担刑事责任。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条 【强制猥亵、侮辱罪】以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
【猥亵儿童罪】猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑;有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
(一)猥亵儿童多人或者多次的;
(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的;
(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的;
(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。