认罪后若检察院作出不起诉决定，案件将直接终止，不会进入开庭审理环节；但若检察院要求补充侦查后重新起诉，则开庭时间需根据侦查及审查进度确定（通常需数月至数月以上）。

详细解答：

认罪认罚的适用范围

犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书通常发生在审查起诉阶段，但认罪认罚行为本身不必然导致起诉。即使认罪，若检察院审查后认为证据不足、不符合起诉条件，仍可作出不起诉决定。

不起诉的法律后果

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第175条，若检察院作出不起诉决定（包括法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉），意味着案件在审查起诉阶段终结，不会移送法院，自然也不存在后续开庭审理环节。

若检察院将案件退回公安机关补充侦查（最多二次，每次1个月内完成），可能出现以下两种结果：

补充侦查后仍不起诉

若二次补充侦查后仍证据不足，检察院应作出不起诉决定，案件彻底终结。

补充侦查后重新起诉

若补充新证据后检察院重新起诉，则案件进入审判阶段，此时开庭时间需结合以下因素：

审查起诉期限：重新移送检察院后，审查起诉期限重新计算（一般1个月，可延长15日）；

法院审理程序：普通程序（2个月内审结）、简易程序（20日内审结）、速裁程序（10日内审结）；

案件复杂程度：重大复杂案件可能延长至3个月以上。

典型时间范围：从重新起诉到开庭，通常需1-3个月，复杂案件可能更久。

查询案件状态：直接联系检察院或法院，确认是否为最终不起诉决定，或是否进入补充侦查程序。

法律救济途径：若对不起诉决定不服，被害人可向上级检察院申诉，或直接向法院提起自诉（限于“有证据证明被告人侵犯人身、财产权利”的案件）。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条 人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料;认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。
人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。
对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。
对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。