孙子在特定条件下可以继承爷爷奶奶的遗产，主要通过代位继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议实现，但需符合法律规定的条件和程序。

根据《中华人民共和国民法典》第1128条规定：

适用条件：

父母先于祖辈死亡：若孙子的父亲或母亲（即爷爷奶奶的子女）在爷爷奶奶去世前已离世，孙子可代位继承其父/母应得的遗产份额；

继承范围受限：孙子只能继承其父/母原本有权继承的份额，无权扩大继承比例。

例如：

爷爷奶奶有2个子女（A和B），A先于爷爷奶奶去世，留下1个孙子；

爷爷奶奶去世后，遗产由B和孙子（代位A）各继承50%。

爷爷奶奶可通过合法有效的遗嘱直接指定孙子为继承人（《民法典》第1133条）。 

关键要求：

遗嘱形式合法：需采用自书、代书、打印、公证、录音录像或口头遗嘱形式，并符合见证人、签名等要件；

内容明确无争议：明确遗产分配方案，不得剥夺缺乏劳动能力且无生活来源继承人的必要份额；

效力优先性：遗嘱继承优先于法定继承，但需确保遗嘱未被撤销或变更。

实务参考：

案例中王某某4依据祖父的《房屋产权凭证》被认定为有效遗赠，继承相应份额；

若爷爷奶奶后续通过公证遗嘱变更原遗嘱，则以最后一份有效遗嘱为准。

若孙子与爷爷奶奶签订遗赠扶养协议，约定孙子承担生养死葬义务，爷爷奶奶去世后遗产归孙子所有，则孙子可依据协议取得遗产（《民法典》第1158条）。

注意：

协议需明确权利义务，且孙子需实际履行扶养义务；

协议效力优先于法定继承和遗嘱继承（除非遗嘱晚于协议且明确排除协议内容）。

若爷爷奶奶无第一顺序继承人（配偶、子女、父母），且未立遗嘱，孙子作为第二顺序继承人中的“兄弟姐妹的子女”，可依据《民法典》第1127条继承遗产。但此情形极为罕见，需严格满足条件。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条 【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条 【遗嘱处分个人财产】自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条 【遗赠扶养协议】自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。