若朋友未经您同意擅自抵押您的车辆，您可采取以下措施：

要求返还车辆：协商或起诉确认抵押无效；

撤销抵押登记：若已办理抵押登记，向登记部门申请撤销；

索赔损失：起诉朋友赔偿车辆价值损失或使用费；

刑事报案：若朋友涉嫌诈骗等犯罪，及时报警追责。

无权处分情形

朋友未经您授权抵押车辆，属于《民法典》第311条规定的“无权处分”，抵押行为无效。

法律依据：物权人（车主）可依据《民法典》第235条主张返还原物（案例参见“阿某与巴某纠纷案”）。

证明车辆所有权

车辆行驶证、购车发票、登记证书等权属证明。

证明擅自抵押行为

借车证据（借条、聊天记录、通话录音）；

抵押证据（抵押合同、转账记录、证人证言）。

协商解决

要求朋友立即解除抵押并返还车辆，协商不成则起诉。

起诉确认抵押无效

向法院提交证据，请求判决抵押合同无效，并要求返还车辆（法院判决支持案例见“阿某案”）。

注意事项：诉讼时效为3年，从知道车辆被抵押之日起计算（《民法典》第188条）。

若车辆已办理抵押登记，需向车管所或抵押登记机关提交以下材料申请撤销：

法院确认抵押无效的判决书；

车辆所有权证明；

书面撤销申请书。

若朋友以非法占有为目的，虚构事实骗取车辆抵押（如伪造车主签名、隐瞒无权抵押事实），可能构成诈骗罪。

操作方式：向公安机关报案，提供证据材料，追究朋友的刑事责任并追回车辆。

抵押权人善意取得风险

若抵押权人不知情且支付合理对价，可能依据《民法典》第311条善意取得抵押权，此时车主需通过诉讼确认抵押无效后方能追回车辆。

车辆被处置风险

若车辆已被变卖，可起诉朋友赔偿车辆市场价值损失（需提供车辆评估报告）。

及时行动

拖延可能导致车辆被转移或贬值，建议立即采取法律措施。

车子被擅自抵押后，车主应尽快固定证据，通过协商、诉讼或刑事报案等方式维护权益。关键点在于：

证明车辆所有权及朋友的无权处分行为；

及时主张权利，避免因时效或车辆处置导致损失扩大。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第三百一十一条 【善意取得】无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回;除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意;
(二)以合理的价格转让;
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。