大车撞小车事故中公司是否需要承担责任，取决于司机与公司的关系及事故发生时的具体情形。以下是综合判断要点：

若大车司机是公司员工且事故发生在执行工作任务时，公司需承担侵权责任；

若司机存在故意或重大过失（如酒驾、超速），公司需先赔偿，但可向司机追偿；

若大车为私人车辆但与公司业务相关（例如送货途中），公司也可能担责。

劳动关系与职务行为

若大车司机是公司员工（如物流公司货车司机），且事故发生于送货、运输等职务活动中，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，公司需承担侵权责任。

例外情况：若司机擅自私用车辆（如办私事）或与工作无关，公司通常无需担责。

车辆归属与使用性质

车辆属于公司财产且用于业务运营（如公司货车、工程车），事故责任直接归属公司；

若车辆为司机私有但执行公司任务（如临时租赁车辆送货），公司可能因业务关联性担责。

司机无过错或一般过失：公司承担全部赔偿责任；

司机故意或重大过失（如酒驾、逃逸）：

公司需先行赔偿受害者，但可依据《民法典》第一千一百九十一条向司机追偿全部或部分费用。

保险赔付优先

公司车辆通常投保交强险和商业三者险，优先由保险公司在限额内赔偿（如医疗费、车辆损失）；

超出保险部分由公司承担（例如维修费差额、误工费）。

协商与诉讼途径

小车车主可与公司协商赔偿，协商不成可凭事故责任认定书、维修票据等证据向法院起诉。

《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条明确规定： 

保存证据：事故现场照片、交警责任认定书、维修发票等；

核查车辆性质：通过车牌或行驶证确认大车所属单位；

及时索赔：若公司推诿，可通过诉讼主张权利（诉讼时效为3年）。

总结：公司是否担责关键在于事故发生时司机是否履行职务，建议结合具体情形通过法律程序明确责任主体。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条 【用人单位责任和劳务派遣单位、劳务用工单位责任】用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任;劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。