根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条的规定，认定“证据确实、充分”必须同时满足以下三个条件，反之即可认定为“证据不足”：

定罪量刑的事实都有证据证明：指控的犯罪构成要件事实（如时间、地点、手段、结果等）以及量刑情节，都必须有相应的证据予以支持。

据以定案的证据均经法定程序查证属实：所有证据必须是通过合法途径取得，并经过法庭质证，确认其真实性和关联性。

综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑：这是最关键的主观标准。要求根据所有证据得出的结论是唯一的，不存在其他合乎常理、无法解释的疑点。

司法实践中，主要通过以下步骤和方法来审查和认定证据是否不足：

审查证据链条的完整性

关键环节缺失：例如，在故意杀人案中，有尸体和被告人供述，但缺乏证明凶器来源、被告人作案时间或直接行为的关键物证、证人证言，导致从动机到行为再到结果的链条断裂。

只有孤证：指控主要依赖被告人口供，但无其他证据（如物证、书证、证人证言等）与之相互印证。《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条规定，只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪。

审查证据的确实性与矛盾

证据真实性存疑：证据本身可能虚假或合法性存在问题（如刑讯逼供取得的口供），且无法补正或作出合理解释。

证据之间存在无法排除的矛盾：例如，多个证人对同一关键事实的描述存在根本性冲突；物证证明的方向与言词证据相反，且矛盾无法得到合理解释。

审查结论的唯一性与合理性

不能排除其他可能性：根据现有证据，能够推导出被告人无罪或他人作案等合理怀疑。例如，现场DNA证据不排除有第三人遗留的可能；被告人作案时间不唯一，存在其不在现场的可能性。

推理不符合经验法则：根据证据推断案件事实的过程违反逻辑或日常生活经验，结论不可靠。

一旦负责机关认定案件“证据不足”，将依法作出以下处理：

在审查起诉阶段：人民检察院可以作出不起诉决定（存疑不起诉）。

在审判阶段：人民法院应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

总之，对“证据不足”的认定，是一个严格适用“疑罪从无”原则的法律判断过程，核心在于全案证据是否已达到“排除合理怀疑”的法定证明标准。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条 对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚;没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。
证据确实、充分，应当符合以下条件：
(一)定罪量刑的事实都有证据证明;
(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实;
(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。