死者家属前往交警部门领取道路交通事故认定书，一般需要携带以下材料：

领取人有效身份证件：本人的居民身份证原件及复印件；

亲属关系证明材料：能够证明您是死者近亲属的材料，比如户口本、结婚证，或者由户籍地/居住地居委会、村委会出具的近亲属关系证明；如果死者已经办理户籍注销，可一并携带户籍注销证明。

如果您是接受委托代为领取，还需要额外携带：

全部第一顺位近亲属共同签字出具的授权委托书，明确委托领取认定书的权限；

如果是律师代为领取，还需要携带律师执业证原件、律所出具的代理函件。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

同时根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十五条规定，道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人

建议您出发前提前电话联系办案交警，确认当地交警部门的具体要求，不同地区可能有细微的材料要求差别，避免耽误您的时间；

领取认定书后，请及时核对事故基本事实、责任划分内容，如果您对事故责任认定结果有异议，需要在收到认定书之日起3日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，不要超过复核期限；

交通事故认定书是后续处理赔偿、诉讼等事宜的核心证据，领取后建议复印多份留存，原件妥善保管

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》》第六十五条 道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。 当事人收到道路交通事故认定书后，可以查阅、复制、摘录公安机关交通管理部门处理道路交通事故的证据材料，但证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的，按照有关法律法规的规定执行。公安机关交通管理部门对当事人复制的证据材料应当加盖公安机关交通管理部门事故处理专用章。