偷配他人钥匙是犯罪预备。

偷配他人钥匙目的是盗窃的话，那么偷配钥匙就是的准备行为。如果想窥探隐私之类的，就是侵犯了隐私，属于民事侵权。

犯罪预备有两种类型：

1.为犯罪准备工具。

准备犯罪工具，包括制造、改造、找寻、购买等多种方式，其目的是为犯罪准备最合手、适用的工具。如为杀人而购买刀子，或自制利刃、火器等，为盗窃准备撬压工具、攀登工具等，为投毒购买毒药等均属为犯罪准备工具。

2.为犯罪创造条件。

为犯罪创造条件是指除为犯罪准备工具以外的其他全部准备活动，如踩点、跟踪、了解、掌握犯罪对象的活动规律，确定最佳地点和最佳时间，筹集资金、学习攀登、搏斗、诱骗等技巧，均属为犯罪创造条件。

预备犯罪只是犯罪的准备工作，犯罪行为事实上并未实际发生，侵害行为和后果还没有产生。对此，认为犯罪预备也是犯罪行为，应负刑事责任，可以比照犯罪既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

为了犯罪而准备工具、制造条件的行为，是犯罪预备。如为了盗窃而准备钥匙,排除实施犯罪行为的障碍等.应当根据预备的程度和对社会造成危害的程度等追究其刑事责任,但是可以比照犯罪既遂予从轻、减轻处罚或者免除处罚。

中止的自动性是犯罪中止的本质特征，也是它与预备犯、区别的标志。预备犯、未遂犯也属于犯罪的未完成形态，但是它们是由于意志以外的原由而未得逞的。即不是出于犯罪分子本人意愿，而是由难以克服的外部障碍造成的。所以，犯罪未遂也可称为障碍的未遂。犯罪分子意志以外的原因主要有：(1)被害人的反抗;(2)第三者的阻止;(3)自然力的阻碍;(4)物质的阻碍;(5)犯罪人能力不足;(6)认识发生错误等等。例如，张三意图强奸而使用暴力将被害妇女按倒，未能性交即被赶来的警察抓获，就属于因第三者的阻止而犯罪(强奸)未得逞;再如李四进入银行却打不开保险柜以致一无所获，就属于物质障碍及自身能力不足的原因而未得逞。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十二条 【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。