征收国有土地的法定条件是：一、必须为了公共利益需要而进行房屋征收。
二、必须取得有关项目的预审批。
即前提是确实需要征收房屋的各项建设活动应该符合国名经济和社会发展规划、土地利用总体规则、城乡规划和专项规划。
三、制定征收补偿方案并经过充分论证和征求公众意见。
四、按照有关规定进行社会稳定风险评估。
五、征收补偿费用足额到位、专户储存、专款专用。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百四十三条 【征收】为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益;征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
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