首先尝试通过善意且真诚的沟通去协商解决这一问题。
如果实在无法达成共识，那么请准备好足够充分的相关借车材料，精心撰写一份书面的起诉状，
然后向租借方所在地具有管辖权的法院提起诉讼，要求对方将您合法拥有的车辆及时归还给您。
在这个过程中，维护自身权益的条件也是非常重要的。
首先，原告需要确定自己与涉案纠纷之间存在着直接的利害关系，同时也需要明确被告的身份及实际情况，具有具体而详实的诉讼请求和充足的事实依据作为支撑。
这样才能确保您的诉讼请求符合法人民事诉讼的接受范畴并且属于受诉法院的管辖范围之内。
具体来说，以下是此次事情的处理步骤：
1.确定管辖法院：
明确以哪个法院为被告的集中管辖地。
如果被告的居处地与其常驻地不在同一地点，则应该选择位于常驻地的法院为起诉对象。
2.编写起诉状：
起诉状当中应当包括以下几点：
（1）实际发生法律纠纷的双方当事人，尤其是原告明确知道被告下落不明的情况下，务必要在起诉状中阐述清楚；
（2）关于具体的诉讼诉求及详细的事实和证据，例如要求对方归还车辆的，应详细标注型号和数量等信息；如系要求执行具体行为的，亦需在申请书中明确说明行动的性质等；
（3）事实和理由部分是民事诉讼原告用以证明其诉讼主张合理性的关键环节；
（4）署名和落款的时间。
在签名或盖印之后务必注明相应的日期，并且要注意，保持起诉状的公正性和客观性至关重要。
3.整理相关证据材料：
比如借车时的单据凭证等都属于重要的证据资料。
4.提交起诉申请：
携带着以上提到的所有材料，前往被选择的法院进行受理。
5.缴纳相关费用：
收到法院发出的受理通知后的7日内，当事人应支付案件受理费和其他相应的诉讼开支。
6.等待法院审理判决：
在法院受理事项核实过后，案件将会交给法院排期等待正式审理，在此期间，当事人必须认真遵守法院为维护司法公平而做出的一切决定和安排。
7.申请强制执行：
若判决结果生效，而对方仍未能完全履行本应承担的债务，此时便可向法院提出强制执行的请求。
以上便是在这种特殊情境中的建议处理方式，希望能够对您有所帮助。
我们
再次强调，因此，在面对类似问题时始终坚持以善良和诚恳为出发点，携手共建美好生活。

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

法律依据

《《民事诉讼法》》第一百二十六条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。