公司是可以租用员工的车辆来进行使用的，但是必须要符合法律规定的条件才能办理，不管是有偿还是无偿双方都要签订合同，这样才能更好的保障到双方的合法权益，所以，在签订合同的时候就要协商好里面的条款，避免引起不必要的纠纷。根据中国税务法36号附件第十四条规定：下列情形视同销售服务、无形资产或者不动产：（一）单位或者个体工商户向其他单位或者个人无偿提供服务，但用于公益事业或者以社会公众为对象的除外。建议支付租金。企业员工与企业签订私车公用协议，保险费、车购税等涉及车主个人负担的不得在税前扣除，其余可以根据租赁协议条款，如应企业负担的，可在税前扣除。租赁协议、合同等资料企业留存备查。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第四十七条 【经济补偿的计算】经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第八十二条 【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

《财税【2016】36号附件》第十四条 下列情形视同销售服务、无形资产或者不动产：（一）单位或者个体工商户向其他单位或者个人无偿提供服务，但用于公益事业或者以社会公众为对象的除外。建议支付租金。企业员工与企业签订私车公用协议，保险费、车购税等涉及车主个人负担的不得在税前扣除，其余可以根据租赁协议条款，如应企业负担的，可在税前扣除。租赁协议、合同等资料企业留存备查。