一、如果分期付款已经还清，可以在十天之后去当初贷款的银行将汽车抵押的手续拿走。
二、去拿回汽车的登记证书，要带上车主的身份证和机动车行驶证以及贷款还清证明，去当时买车的汽车店里拿回。
三、携带本人的身份证、机动车的登记证书、贷款还清证明、机动车抵押变案的申请表、贷款人组织机构的代码以及授权的委托书去本地的车管所进行解压手续的办理。
四、将车主变更为车险的第一受益人，通常贷款买车所购买的汽车保险的第一受益人是贷款单位，在分期付完后要将车主变更为车险的第一受益人。
法律依据
《机动车登记规定》第十条 已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记： （一）改变车身颜色的； （二）更换发动机的； （三）更换车身或者车架的； （四）因质量问题更换整车的； （五）营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变的； （六）机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的。 可以向登记地车辆管理所申请变更登记。 属于本条第一款第（一）项、第（二）项和第（三）项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记；属于本条第一款第（六）项规定的变更事项的，机动车所有人申请转出前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
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