民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。
对抚养权没有明确的定义，至于哪些主体有资格抚养，抚养权人之间的优先顺序，抚养权人的范围，抚养条件等我国的法律都没有明确规定，只有《民法典婚姻编》规定了“有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益。”这样一个总的基本原则。父母离婚孩子抚养权。监护权都要依法得到保障。不能因为抚养权的争夺忽略监护权。
夫妻离婚后，未成年子女由父或母一方抚养，但无论由哪一方抚养，与子女共同生活的一方无权取消另一方对该子女的监护权。也就是说，父母双方都对其子女享有对有关子女权益的问题进行决策(法定监护权)以及对子女生活进行照料(生活监护权)的法定权限。
当未成年子女侵害他人利益的时候，由与该子女共同生活的一方承担赔偿责任。这是因为，离婚后，虽然父母都是该未成年子女的监护人，但是与该子女共同生活的一方最直接照顾子女的生活、教育等，未成年子女发生侵害往往是由与其共同生活的监护人没有尽到监护责任所致，需要承担责任时一般应由与该子女共同生活的监护人承担。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条 【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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非婚生子同母亲和外婆外公共同生活，并未结婚，孩子的监护权是谁
非婚生子女的监护权一般直接认定是其父母双方。若其亲生父母丧失监护权或死亡的，由祖父母、外祖父母，成年兄姐等具有抚养能力的人员按照顺序担任法定监护人。
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