打印遗嘱是有效的，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。同时还要满足以下条件：

1.遗嘱人必须要有完全民事行为能力；

2.遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示；

3.遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的；

4.遗嘱的内容必须合法；

5.遗嘱的形式必须合法。

遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

遗嘱的内容，就是遗嘱人对处理遗产及其他事务的意思表示。在一般情况下，遗嘱的内容应包括：1、指明遗产的名称和数量。2、指定遗嘱继承人或受遗赠人。3、指明遗产的分配方法和具体遗嘱继承人或受遗赠人接受遗产的项目及份额。4、指明某项遗产的用途和使用目的。5、指定遗嘱执行人。

如果继承人，对于遗产的继承有纠纷的，那么是可以先协商处理，协商不成的，是可以起诉处理的。起诉是依法向法院提出诉讼，请求法院对特定案件进行审判的行为。民事诉讼法中的起诉，是指民事法律关系主体因自己的或依法受其管理、支配的民事权益受到侵犯，或者与他人发生争议，以自己的名义请求法院予以审判保护的诉讼行为。如果想要起诉的，一般是需要向法院提交起诉状的，起诉状的内容一般包括：原被告双方的详细信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。将起诉状提交至法院之后，符合起诉条件的，法院应当在七日内立案，并通知相关当事人。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条 【打印遗嘱】打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》​第一百二十二条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。