个体工商户办理公章首次刻章，需要准备以下材料去行政服务中心公安窗口备案：
1、法人身份证和代理人身份证复印件；
2、营业执照的正、副本的复印件；
3、公安局刻章备案申请表；
在公安局刻章备案处进行刻章备案后，再到指定的刻章地点进行刻章。
根据《印章治安管理办法》规定，需要刻制印章的，由制发机关的印章管理部门开具公函到所在地县级以上人民政府公安机关办理备案手续。

法律依据

《印章治安管理办法》第七条 国家权力、党政、司法、参政议事、军队、武警、民主党派、共青团、工会、妇联等机关、团体的各级组织、机构需要刻制印章的，由制发机关的印章管理部门开具公函到所在地县级以上人民政府公安机关办理备案手续。