法院认定承诺书无效主要考虑以下因素：
1、是否是当事人的真实意思表示。
2、当事人做出承诺是否受到胁迫。
3、当事人做出承诺是否受到欺骗。
4、承诺的内容是否违反法律规定。
5、承诺内容是否侵犯他人利益。
6、承诺书签名是否是当事人亲笔签名。
7、承诺人是否为完全民事行为能力人。
《民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条 【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。