如果经过许可则不犯法。但是如果在没有他人授权的情况下，私自安装定位器，用于监测行踪，则违法，侵犯了别人的隐私权。 一般来说跟踪他人的行为是不构成犯罪的，但在跟踪的同时还有其他的行为，可能其他的行为会被认定为犯罪。通常跟踪别人涉嫌侵犯对方隐私权，已经触犯了法律，但是否受到法律的惩罚需要根据其具体情节而定。

法律依据

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条 有下列行为之一的，处5日以下拘留或者500元以下罚款；情节较重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款： （一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的； （二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的； （三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的； （四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的； （五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的； （六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。