抢劫案件的被害人，在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭，也是可以的。
抢劫案件的被害人，在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭，也是可以的。 根据刑事诉讼法的规定，法院确定开庭时间后，应当通知被害人到庭。被害人经通知可以到庭，也可以不到庭。 综上可知，被害人出席法庭是其权利，有权到庭。如自己认为不需要出庭的，可以不出庭。
在司法实践当中，在法院审判时，一般来讲被害人是不需要到场的。
刑事案件被害人如果属于当事人需要出庭，如果不属于当事人可以不出庭，因为我国讼参与人只包括当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。
公诉案件的具体程序在我国的刑事诉讼法中有所规定，被害人可以不出庭，委托诉讼代理人出庭。
构成窝藏罪的要件： 1.主体要件：主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人； 2.主观要件：主观上必须出于故意； 3.客体要件：所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。犯罪对象是各种依照刑法规定构成犯罪的人； 4.客观要件：客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。
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