事后抢劫是指行为人开始实施犯罪的时候，没有抢劫的故意，但在犯罪过程中，犯意发生了改变，从而实施了抢劫行为。事后抢劫也构成抢劫罪。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
事后抢劫的成立条件为： （1）前提条件：实施了盗窃、诈骗、抢夺罪； （2）客观条件：当场使用暴力或者以暴力相威胁； （3）主观条件：使用暴力或者以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证。
