公司无力偿还的情况可以申请破产,破产后需要做注销登记。根据《中华人民共和国公司法》第一百八十七条 规定,清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后,发现公司财产不足清偿债务的,应当依法向人民法院申请宣告破产。 公司经人民法院裁定宣告破产后,清算组应当将清算事务移交给人民法院。