我老公出轨我想起诉离婚家里有套房子是他爸妈名我有权利要回一半吗

一方在婚内出轨且把房产给了小三，如果是共同房产，是可以要回的。根据相关法律规定，一方未经另一方同意出售夫妻共同所有的房屋，第三人善意购买、支付合理对价并已办理不动产登记，另一方主张追回该房屋的，人民法院不予支持。但前述的善意第三人并不包含婚姻关系中的第三者。