取保候审撤销的情形有: 1、行为人没有犯罪事实的,不应当被追究刑事责任的; 2、取保候审期限届满的; 3、犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活不能自理,采取取保候审不致发生社会危险性的; 4、羁押期限届满,案件尚未办结等。