公司之间合同是否有效视情况而定。 根据相关法律规定，企业之间签订合同，双方除法人代表或被委托人签名外，还应加盖企业公章。在对方未盖章的情况下，当事人一方已履行合同主要义务，对方接受的，该合同视为成立有效。
