认罪认罚依旧需要开庭。认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理，但是不代表不需要再开庭。
有离婚委托书开庭时可以不到场。
债务人不出庭的情况下，如果不属于必须出庭的情形，法院可以直接缺席判决。 也即根据现有的证据等进行判决。如果担保人有相关的担保义务的话，仍可能承担相应的担保义务。被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
