取保候审要上缴驾驶证的。根据法律规定，犯罪嫌疑人应将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。这样是为了犯罪嫌疑人、被告人即使不在押，在司法机关采用传讯方式通知他们到案情况下。被取保候审人在接到传讯后也能及时到案，保证刑事诉讼活动的顺利进行。防止取保候审人利用自己未被羁押的便利条件，与其他同案犯建立攻守同盟，统一口径，或者隐匿、销毁、伪造与案件有关的证据材料
驾驶证暂扣拿回的流程是凭公安交通管理部门开具的教育通知书，携带身份证、驾驶证或驾驶证暂扣凭证，在15日内到驾驶证核发地车管所办理登记手续，参加为期7天的道路交通安全法律、法规和相关知识学习，领取满分教育通知书，去车管所拿回驾驶证。
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