投案自首悔改量刑是否还会判刑需要看具体情节。投案自首，犯罪较轻的，可以免除处罚。不过就是就算判刑，也会结合自动投案的动机、方式、罪行轻重、供述犯罪事实的完整性、稳定性以及悔罪表现等从轻减轻处罚。
主犯主动投案自首并且退赃认罪的，是属于法定从轻、减轻处罚的情形，法院可以依据案情酌情减刑的。
有下列情形之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：（一）结伙殴打、伤害他人的二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满十四周岁的人或者六十周岁以上的人的三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。
对于认定自首的，法院会综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况进行量刑，一般都会从轻或减轻处罚。
自首要符合以下条件： 一、自动投案。 二、如实供述自己的罪行。 三、自愿接受国家的审查和裁判。
自首，是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，可以认定其具有自首行为。据此，自首可以分为一般自首与准自首。
罪犯犯抢劫罪，有投案自首清醒的，可以对其从轻或者减轻处罚。根据《刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有自首情节的，可以在此基础上从轻或减轻处罚。
根据我国的法律规定，如果在抢劫之后主动自首的话，这个时候会根据具体的情节从轻或者减轻处罚，如果情节非常轻微然后又主动自首的话，这个时候还有可能会免除处罚。
诈骗罪犯罪嫌疑人自首后有以下程序： 1、对犯罪嫌疑人进行询问。 2、写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。 3、人民检察院针对起诉意见书、案卷材料进行审查作出是否起诉的决定。 4、提起公诉后由人民法院进评议。 5、进行开庭审理。 自首还会给予犯罪嫌疑人适当的减刑。
自动投案和自首的区别，刑法规定自动投案是指罪犯出于本意，向公安机关承认犯罪事实，自首是指犯罪案件被发现，尚未查清事实的情况下主动交代犯罪事实，自动投案在前，自首在后，自动投案是指犯罪行为没有被发现，罪犯出于本意供述犯罪行为。 《刑法》第六十七条规定： “犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的是自首。”这就在法律上尚未从轻规定了一般自首的两个构成要件： “自动投案”和“如实供述自己的罪行”。 而其中“自动投案”是自首成立的首要条件。
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