自夫妻随后解除了婚姻，原先并不拥有被抚养权的一方仍然享有未成年每位子女的法定监护权。
孩子年满八周岁起便有了自行决定赡养方的权利。 依照我国现行的《中华人民共和国民法典》以及相关解释之规定，当儿童年龄已经达到八周岁时，就必须尊重其个人意愿。
在某些特定情形之下，爷爷奶奶享有对孙子或孙女的抚养权利和义务。
在涉及未成年人子女抚养问题上，尤其是年龄不满两岁者，通常情况下，司法裁决会将监护权及抚养责任交由母亲行使。
在特定情况下被剥夺了亲属监护权之角色后，未成年子女的抚养权益可以交由具备充分意愿和能力去承担监护职责的人士或组织来行使。
关于离婚时子女抚养权的判定，需依据子女年龄段以及父母双方的具体情况而定。 对于不满两周岁的子女，一般来讲，以跟随母亲共同生活为宜； 对于年满两周岁的子女，则需由法院根据各方当事人的具体情形，按照最有利于维护未成年人权益的方式进行裁决。
离婚时关于六岁小孩的抚养权判决，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定以及最高人民法院的相关解释。在具体判决时，法院会综合考虑多个因素，以确保孩子的最佳利益。
只要双方关于抚养权发生纠纷，就可以向法院起诉，没有时间限制。 有抚养权的变更理由的时候，就可以起诉变更抚养权。 不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议； 协议不成的，由人民法院判决。
首先，我们需要明确的是，抚养权的决定并不完全基于父母是否出轨。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。这意味着，即使父母中的一方出轨，他们仍然对子女有抚养、教育、保护的权利和义务。
男女双方协商变更孩子抚养权，所签订的变更协议不违反法律规定的，是具有效力的。 司法解释规定： 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。 所以，变更的抚养权协议只要协商一致，不违反法律规定就是有效的。
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