别人捡到东西要找失主拿钱取不算敲诈勒索。依据我国《刑法》的相关规定,敲诈勒索罪是以非法占有为目的,对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法,非法占用被害人公私财物的行为;而捡到他人数额较大的财物不予归还,构成不当得利,财物所人人可以要求其返还;如果其恶意不还,将构成侵占罪。