协议离婚要先撤诉。在规定的时间撤诉即可。诉讼离婚中，法院也是先以调解为主的，双方可以接受调解或者达成一致意见后，告知法院。
起诉离婚开庭当天可以撤诉。撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉的条件包括以下几个方面： 1、申请人必须是原告； 2、申请撤诉必须是申请人自愿，任何人不得强迫当事人申请撤诉，审判人员也不能以任何理由动员当事人撤诉; 3、撤诉必须合法，在时间上，应在受理案件后宣告判决前，申请撤诉不得有规避法律的行为，不得违反法律，不得有损于国家、集体和他人的利益; 4、撤诉必须由法院作出裁定，申请撤诉是当事人的权利，但是否准许，由法院审查后以裁定的形式告知当事人。
根据《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条的规定，只要符合规定的情形，就允许撤诉。
我国《刑法》第三百零七条之一【虚假诉讼罪】以捏造的事实提起民事诉讼，妨害司法秩序或者严重侵害他人合法权益的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
抢劫属于刑事案件，当事人无权撤诉的。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产： （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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