敲诈勒索罪与绑架罪的区别具体如下： （1）犯罪侵害的对象不同。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个；绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是两个不同的人。 （2）客观方面表现不同。敲诈勒索罪在客观方面表现为威胁的内容如系暴力，行为人声称是将来实施；而绑架罪在客观方面表现为暴力内容的威胁，则是当时、当场已经实施的。 （3）客体要件不同：敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。
如果工人恶意讨薪对被害人出现非法占有、使用恐吓、威胁或要挟的方法就定成敲诈勒索罪，否则一般工人仅仅是讨要应得的工资，不构成敲诈勒索罪。
索要非法债务如果以暴力、威胁、强迫等的手段时，构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。构成敲诈勒索罪，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
敲诈勒索的认定为：以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为，是敲诈勒索。敲诈勒索是行为犯，只要有敲诈勒索的行为就可以依法定罪，不以敲诈勒索既遂为要件。
碰瓷行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物的算敲诈勒索。碰瓷者采取了虚构事实、隐瞒真相的手段，但其目的是让被害人产生恐慌，以便进一步威胁、要挟使其就范，从而达到索要财物的目的。被害人因行为人的威胁或者要挟产生恐惧情绪，因而交出财物的构成敲诈勒索罪的既遂，追究刑事责任。
敲诈勒索的判刑处罚：一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索罪可以延期审理。刑事案件敲诈勒索罪一般是经过五到五个半个月左右结案，因为公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限在二个月以内，而人民检察院审查起诉的时间在一个月到一个半月，法院审理案件的时间是两个月，所以加起来大概五到五个半个月的时间。
涉嫌敲诈勒索的被逮捕后，若符合条件是能取保候审的。根据《刑事诉讼法》的规定，有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性等情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
敲诈勒索罪的认定：1、敲诈勒索罪的主体为一般主体；2、主观方面是出于直接故意，并具有非法强索他人财物的目的；3、侵害的客体是他人的财产权利；4、客观方面存在采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
敲诈勒索罪构成要件：1、主体要件：主体为一般主体；2、主观要件：主观方面为直接故意，且具有非法强索他人财物的目的；3、客体要件：客体是公私财物的所有权和他人的人身权利；4、客观要件：客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
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