无固定期限劳动合同与公司解除的方式： （一）协商解除 劳动者与用人单位协商一致的，可以解除无固定期限的劳动合同。 （二）法定解除 如果在过程中出现了法定解除合同的情形，当事人有权解除合同。这里，劳动者和用人单位各自都有其合法解除合同的权利： 1.用人单位：用人单位若想合法解除无固定期限的劳动合同，可以参照《劳动合同法实施条例》第19条所列举的关于解除无固定期限劳动合同的14种情形，譬如因职工严重失职、营私舞弊而造成重大损失的；劳动者犯有刑事责任的；用人单位营业困难、面临破产重整等等。 2.劳动者：劳动者只要提前30日以书面形式通知用人单位，即有权解除合同。另外，《劳动合同法实施条例》第18条也具体列举了劳动者可以依法解除无固定期限劳动合同的13种情形。 （三）约定解除 无固定期限劳动合同可以由当事人事先约定合同解除的条件，当条件成立时，一方或双方当事人就可以解除合同。
无固定期限合同的解除方式有以下几种： 1.协商解除。依据《劳动合同法》第36条，劳动者与用人单位协商一致的，可以解除无固定期限的劳动合同。 2.法定解除。 如果在合同履行过程中出现了法定解除合同的情形，当事人有权解除合同。这里，劳动者和用人单位各自都有其合法解除合同的权利。 3.约定解除 无固定期限劳动合同可以由当事人事先约定合同解除的条件，当条件成立时，一方或双方当事人就可以解除合同。
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这里所说的无确定终止时间，是指劳动合同没有一个确切的终止时间，劳动合同的期限长短不能确定，但并不是没有终止时间。只要没有出现法律规定的条件或者双方约定的条件，双方当事人就要继续履行劳动合同规定的义务。一旦出现了法律规定的情形，无固定期限劳动合同也同样能够解除。
无固定期限劳动合同签订条件如下：首先，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。根据劳动合同法的规定，订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。
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