刑事谅解书,一般指刑事案件中的受害人与嫌疑人或其家属之间,就刑事案件的结果达成和解,而由被害人一方出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成,其在刑法上有着酌定减轻,从轻的效力。交通肇事罪的肇事者没有取得被害人家属谅解的,法院将会严格依照国家律法中对肇事司机进行量刑判决,如果得到被害人家属的谅解书的,可以从轻或减轻处罚。