交通事故未报警起诉方式如下:1、准备民事诉状、证据。根据被告人数每增加一人增加一份,向法院递交民事诉状和证据;2、起诉至有管辖权的法院,有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院,如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的,也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭等。交通事故起诉需要什么材料1、民事起诉状,人民法院和每位被告各一份;2、证据材料;3、还需向人民法院提交原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。