手续合法的抵押车6年后是可以正常年审的,年审方式同一般车辆相同,具体如下:1、将车开至最近的检测场,进行车辆外观查询,配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照;2、进行交费及信息登录以及机动车线上检测;3、领取检验合格标志,并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。