父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
如果母亲出轨，婚姻双方当事人离婚以后，这就意味着双方当事人只能由一方直接抚养未成年子女，或双方轮流直接抚养未成年子女。法律规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对干子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
出轨一方并不是一定就没有抚养权。出轨不是丧失抚养权的条件。对于子女的抚养权，可以由双方进行协议确定，协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
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